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随着人工智能技术的广泛应用,无人驾驶的研究也成为当前科学研究的一个热门问题,各大公司和高校都开始搭建自己的无人驾驶实验平台。考虑到目前大多高校缺少无人驾驶实验平台、平台成本高等问题,本文利用车辆配件、驱动电机与传感器设计并实现了一套无人驾驶实验平台。该系统由转向控制、制动控制、速度控制和档位控制4个子系统组成,具有搭建成本低、安装方便、模拟真实车辆程度高、控制精确等特点,有很强的实用性。