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在弹性范围内对速度相关摩擦力条件下的曲面接触问题进行研究,给出有限元混合求解方法,用FORTRAN编制计算程序,并以直齿圆柱单齿对啮合模型为例在平面应力和准静态条件下进行求解,计算结果表明：速度对摩擦力的作用影响到接触力的分布与啮合节点对的接触状态,考虑速度对摩擦的影响对于接触的准确求解是必要的。用Ansys对所给算例进行验证,结果表明本文算法和编制程序的正确性。