自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富经典控制中“基于误差来消除误差”的思想精髓、开发......

直驱式电液伺服系统(Direct Drive Volume Control)是液压系统的一次技术革命。这种新型的电液伺服系统通过变频对电机控制,直接驱......

随着现代工业技术的不断发展,人们对机械设备在舒适性、安全性等方面的要求越来越高,这促使针对机械设备运行的安全性、舒适性和服......

为了解决机器人运动过程中库伦+黏性摩擦模型不能真实反映关节摩擦的非线性特性的问题,采用改进Stribeck摩擦模型对机器人关节摩擦......

高精度中空式电液伺服马达作为液压仿真转台内框的驱动元件,其性能的优劣直接影响了转台的性能和仿真精度。低速性能是中空电液伺......

针对坦克瞄准线稳定系统中存在的非线性摩擦扰动，为提高稳定精度，提出了一种基于简化的Stribeck摩擦模型在线辨识方法。利用遗传算法......

根据某种望远镜低速性能的要求，分析了Stribeck摩擦模型，并利用模糊控制原理实现了对补偿函数参数的整定。针对该望远镜模型，仿真验证......

为了研究机床进给系统的黏滑运动特性,建立了基于Stribeck摩擦模型的具有代表性的质体-弹簧-传送带摩擦自激振动模型.利用李雅普诺......

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备.摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台......

为了分析摩擦副滑动摩擦状态下的稳定性,分析系统的失稳条件,以Stribeck摩擦模型为基础,建立了速度相关的多自由度摩擦副滑动稳定......

针对直流力矩电机(DCTM)控制系统在实际运行过程中存在变摩擦负载的问题,利用遗传算法的优点,提出了基于Stribeck摩擦模型的遗传算......

以干摩擦滑块模型为对象,基于有限元理论研究了Stribeck摩擦条件下的准静态单边接触问题,探讨了Stribeck摩擦对接触求解的影响。研......

为了降低温度变化导致机器人关节摩擦补偿失效、跟踪精度降低的问题,提出一种考虑温度变化的Stribeck摩擦改进模型。通过非线性最......

针对自旋飞行器高速自旋的特点，介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统，着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控......

本课题主要来源于海军某部队的舰载末制导跟踪实验项目,舰艇上的末制导跟踪设备是影响军舰战斗力的一个重要因素,末制导跟踪设备要......

为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法，对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模......

惯性稳定平台(Inertially Stabilized Platform, ISP)又称作陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform, GSP),是飞行器、舰船和......

针对无刷直流电机（BLDCM）控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PI......

金属带锯床锯切进给过程的研究对实现锯切负载预测与精确锯切控制有着至关重要的作用,其中进给液压驱动和摩擦导致的爬行现象尤其......

由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行......

以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象，对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Strlbecl〈摩擦模型的......

为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首......

针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型......

随着中国制造业升级,工业机器人被越来越广泛地应用于生产实践中,代替人类完成码垛、喷涂和焊接等各类工作。但在实际生产应用中,......

摩擦现象是一种较为复杂的、非线性的、且不稳定的自然现象，目前人类对于摩擦这种物理过程的了解还只停留在定性认识阶段，没办法通过......

半实物仿真试验系统以其良好的可控性、安全性以及不受场地限制等优点在航空航天装备型号的研制中扮演着重要的角色。飞行仿真转台......

非线性摩擦力是影响伺服驱动系统定位精度的主要因素之一,摩擦补偿技术可以有效抑制摩擦力对伺服驱动系统的影响。Stribeck摩擦模......

本选题来源于国家预研项目，主要研究了导引头伺服机构最大静摩擦力矩和动摩擦力矩的测量和数据处理方法。该课题对指导伺服机构装配......

在弹性范围内对速度相关摩擦力条件下的曲面接触问题进行研究,给出有限元混合求解方法,用FORTRAN编制计算程序,并以直齿圆柱单齿对......