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基于神经网络PID控制和解耦系统的特点,应用一种针对多输入多输出解耦系统的单神经元PID解耦算法和结构,并在算法中增加了自适应学习速率,更好的实现对耦合系统的解耦控制.仿真结果表明这种单神经元PID解耦算法实现的控制比常规的PID解耦不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且还具有很强的自学习功能和自适应解耦能力.