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为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题，研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，同传统估计方法相比，该算法精度高，收敛速度快，且计算量适中，易于在实战中实时跟踪。
仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进
【摘 要】
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为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题，研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，同传统估计方法相比，该算法精度高，收敛
【机 构】
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大连民族学院机电信息工程学院
【出 处】
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大连民族学院学报
【发表日期】
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2014年3期
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