【摘 要】
：
为了满足公路检测装备智能化、高精度的需求,提出了一种应用并联式稳定平台补偿车辆外部扰动的解决方案。借助李群李代数等现代数学工具,推导了并联机构动平台与车辆外部扰动
【机 构】
：
山西省交通科学研究院黄土地区公路建设与养护技术交通行业重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51705299）, 山西省基础研究计划项目（2015021126）, 山西省交通运输厅科研项目（2017-1-25）
论文部分内容阅读
为了满足公路检测装备智能化、高精度的需求,提出了一种应用并联式稳定平台补偿车辆外部扰动的解决方案。借助李群李代数等现代数学工具,推导了并联机构动平台与车辆外部扰动之间的数学关系,建立了非惯性系下并联机构的运动学模型;通过制定系统参数,建立了稳定平台的虚拟样机模型,对比分析仿真与数值计算结果,验证了理论分析方法的正确性;通过等效变换动平台运动参数,分析了平台所处坐标系对运动学性能的影响,提出了一种建立稳定平台在惯性系中的等效运动学模型的方法。
其他文献
目的探讨小剂量甲强龙联合阿奇霉素治疗儿童难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)的效果与安全性。方法选取2014年12月~2018年8月在我院住院的84例RMPP患儿,采用随机数字表法分为观察
目的比较单孔腹腔镜与腹股沟小切口治疗小儿鞘膜积液的临床效果。方法回顾性分析2014年6月~2018年5月我院收治的633例鞘膜积液患儿的临床资料,根据纳入及排除标准,最终纳入54
目的探讨预见性护理对降低阴道分娩产妇产后出血的效果及对产妇生活质量(QOL)评分的影响。方法选取本院2019年4~6月收治的60例阴道分娩产妇,采用奇偶数分组法分为对照组与观
目的探讨头面部抚触干预对减少新生儿哭闹的影响。方法选取2019年2~6月在我院行剖宫产术娩出的200例足月新生儿作为研究对象,采用随机数字表法将新生儿分为A、B、C、D四组,每
细胞工程实验是中医药院校生物制药专业学生的一门专业必修课。传统教学中实验学时较少、与实际应用相脱离,且缺少与中医药的有机结合。本文以我校目前进行的细胞工程实验课