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依据作物对药液的实际需求进行变量喷施对节约农药和保护环境有重要意义。针对3WY-A3手推式喷雾机,设计一种实时混药式变量喷雾系统,该系统主要包括混药装置、差压流量计、流量控制阀和控制系统硬件及软件等,并进行了实时混药控制实验。实验结果表明,药流量控制范围为0.1mL/s-0.9 mL/s,误差在±5%以内。