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为满足人机交互系统中手势识别与理解的需要,提出一种快速、鲁棒的手势分割与指尖检测方法。手势分割通过肤色阈值分割、链码轮廓搜寻、自适应的边缘拟合三个步骤完成,可实现手势由粗到细的逐步精确分割。在手势分割基础上再通过手轮廓边缘的几何特征制定指尖检测算法,可实现多个手指的快速精确检测。实验结果表明,系统方法可行,在各种复杂背景、不同手指指向和运动速度下均能实现快速准确的手势分割和指尖检测,可为下一步人机交互系统中的手势识别和理解打下良好的基础。