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为改变传统引熄弧板人工制取方式,本文提出了用机器人代替人工制取的方案,开展了对机器人运动轨迹规划、程序编写和机器人轮廓仪控制等关键技术研究,在LabVIEW程序开发环境下编写上位机程序,通过调用Motocom32实现电脑与机器人之间的交互,最终实现机器人自动制取引熄弧板轨迹的规划.
机器人切割钢管引熄弧板轨迹规划研究
【摘 要】
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为改变传统引熄弧板人工制取方式,本文提出了用机器人代替人工制取的方案,开展了对机器人运动轨迹规划、程序编写和机器人轮廓仪控制等关键技术研究,在LabVIEW程序开发环境下
【机 构】
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国家石油天然气管材工程技术研究中心 陕西 宝鸡 721008宝鸡石油钢管有限责任公司 陕西 宝鸡 721008;
【出 处】
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探索科学
【发表日期】
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2020年6期
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