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针对被动传感器观测的非线性问题，将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中．进一步，针对其弱可观测性，采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略，提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法．以3个被动站跟踪为例进行仿真研究，结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度．
基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪
【摘 要】
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针对被动传感器观测的非线性问题，将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中．进一步，针对其弱可观测性，采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略，提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合
【机 构】
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西安电子科技大学电子工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2008年4期
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