【摘 要】
：
为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成。测试机主机采用卧式结构,设计了专用夹具,在保证测量精度的同时满足了不同型号关节的测量要求;开发的测试软件不仅能满足小型关节多个性能指标的综合测量,还能对测量进行分析。实
【机 构】
：
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【基金项目】
：
北京市教委-北京市基金联合资助项目(No.KZ201910005005)
论文部分内容阅读
为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成。测试机主机采用卧式结构,设计了专用夹具,在保证测量精度的同时满足了不同型号关节的测量要求;开发的测试软件不仅能满足小型关节多个性能指标的综合测量,还能对测量进行分析。实际测试结果表明,测试机运行稳定,精度符合设计要求,重复性测量偏差小于3%,覆盖小型关节型号范围广,能实现
其他文献
在可见光无线通信中,用于照明的LED光源的调制带宽很低,只有几MHz,限制了基于LED光源的可见光通信的信息传输容量和速度。为构建高带宽LED,研究影响LED调制带宽的因素和机制
<正>笔者于1996年1月～5月对本校患痤疮的20例青年学生进行了1～2个疗程的治疗。因军校集体生活不具备服用中药汤剂的条件,故以中医经络、针刺外治法为理论,采用耳穴贴压相应穴位
<正>我们通过静电纺丝技术制备了醋酸纤维素(CA)/苯乙烯-马来酸酐共聚物(SMA)纳米纤维及其膜。然后加热酯化交联、再水解制备纤维素(Cell)/苯乙烯-马来酸钠(SMA-Na)水凝胶纳
本文提出了一种磁流体包覆的无芯-三芯-无芯光纤结构的磁场传感器。将两段2 mm的无芯光纤熔接在50 mm的三芯光纤两端,并将此结构插入70 mm长的毛细管中,通过向毛细管里注射磁
目的:探讨对妊娠期高血压产妇进行整体护理的效果。方法:将2015年1月至2017年12月期间沭阳县人民医院收治的46例妊娠期高血压患者随机分为整体护理组和常规护理组。对两组患
为了减少现有力学小变形假定下通过位移叠加表达导致的轮齿定位偏差,以长轴具有等曲率圆弧的凸轮波发生器为例,提出包角内利用凸轮等距线确定中面曲线,包角外利用两端斜率和
针对全向加速度计柔性支撑结构应力集中问题,以压电加速度计高灵敏度为目标,建立了考虑应力分布状态的新型全向加速度计柔性支撑结构优化设计模型。借助遗传算法,通过协同优
慢性肾脏病是由于各种原因引起的肾脏结构和功能障碍,古代医家就已对肾病有所论述和研究,中医学认为该病多归属为"水肿""虚劳""腰痛""血尿""关格"等范畴。古代中医认为慢性肾
由于随机地震动模型与复杂结构体系在随机振动反应分析方面的困难,导致大型复杂结构的精细化抗震可靠度分析一直是地震工程中难以突破的难题。本文基于上海中心大厦这一大型
学生的身心健康发展在中学阶段尤为关键,在体育学习中学生心理极为敏感。本文重点分析了中学生在体育参与过程中的心理特征,并提出旨在提高运动参与度,促进学生身心健康发展