Martingale在控制论中的应用

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本文用工程界熟悉的语言阐述鞅(Martingale)的含义以及鞅论(包括随机积分和随机微分方程——随机分析)在系统辨识、自适应控制、随机控制与滤波中的应用.从而说明,鞅论是现代控制理论中一个重要工具,应该引起工程界的足够的重视.
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