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为得到驾驶人在纵坡路段上行车时的驾驶负荷及其影响因素，在山区复杂线形公路上开展了自然驾驶试验，采集了真实驾驶习惯条件下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数和驾驶人心电信号，分析了公路纵面线形参数、汽车加（减）速度与驾驶人心率增长率HRI之间的关系.结果表明，纵坡参数、加速度与三者之间相互影响.坡长与HRI之间存在较弱的正相关性；坡度与HRI之间存在较强的相关性，其中下坡路段的相关性强于上坡路段，并且坡长越长，坡度增加导致的增长越明显;HRI与加（减）速度正相关，坡度越大，HRI对加（减）速度的变化越敏感