论文部分内容阅读
开发研究智能型的多功能水下机械手是当今海洋科学的一个重要课题。文中设计一六自由度水下机械手．运用D-H方法建立运动学模型，并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真，为其进一步研制提供技术基础。
基于ADAMS的水下机械手研究
【摘 要】
：
开发研究智能型的多功能水下机械手是当今海洋科学的一个重要课题。文中设计一六自由度水下机械手．运用D-H方法建立运动学模型，并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真，为其进一步研
【机 构】
：
湖南冶金职业技术学院机械工程系
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
从负荷增长、调峰需求、环保限制等角度对珠三角地区发展天然气发电的必要性进行了论证，对目前气价下发展天然气发电的经济性进行了分析，依据广东天然气供应现状及规划情况对广
以沙坪煤矿18205回采巷道为对象就锚网索耦合支护技术展开研究，讨论巷道锚网索耦合支护机理，对锚网索耦合支护技术应用效果进行实测分析。
随着中国经济水平不断提高,煤炭消耗量也在逐渐增加,对煤炭生产提出了更高的要求。煤炭生产过程中,矿井采掘工作面地质构造情况直接影响采掘工作能否顺利进行,特别是综采工作
以深部松软煤层动压巷道为对象,对深部松软煤层动压巷道变形支护展开研究,在此基础上提出相应支护方案,并对支护效果展开分析,以期能够为中国动压巷道支护技术发展提供一定的
通过对矿井的充水水源、涌水通道、涌水量进行科学合理的分析,针对王台铺煤矿实际进行科学研究,从地面以及井下防治水方面制定合理、可行的措施,做到机构完善、制度健全、超
切削用量优化是自动化工艺设计的一项重要工作。文中运用工艺优化设计的原理,借助于参数优化的方法,实现了切削用量的优化。
以西河煤业3煤层残留煤开采掘进巷道为研究对象,在3煤层残留煤赋存情况分析的基础上,研究掘进巷道支护技术。当新掘巷道过空巷时,提出高强螺纹钢锚杆＋锚索＋U型钢支护和单体柱＋钢
介绍了晋城煤矿区的概况,详述了该矿区的三种主要构造体系及其控煤规律.
根据凤凰山矿XV3214巷小窑空巷的位置及概况，提前制定保障措施并进行精确钻探和防水，详细制定了空巷支护设计、风流调整及施工组织方案，对综合机械化掘进快速、安全、高效通过小