目的报道一种新型的口腔医疗机器人系统,用于口腔疾病的早期诊断及口腔卫生的日常维护。方法设计一种用于口腔早期诊断和自助式口腔洁治的集成化机器人系统,该系统包括主机、机械臂、工作端、自助口腔洁治模块、口腔疾病早期筛查模块、终端计算机辅助系统、医患沟通平台软件系统等。患者经过简单学习和培训后,可进行自助式口腔洁治,并向医生远程传输口腔疾病信息,以获得早期诊断和指导。结果该口腔机器人系统具有7个自由度的冗余机械臂,同时集成了360°高清视觉系统和力反馈系统,自助口腔洁治模块和口腔疾病早期筛查模块综合成本可控制在500元人民币以下,维护成本低廉,预期广泛覆盖70个大中城市,满足近8亿人口的口腔卫生维护需求。结论该机器人系统在口腔疾病的预防和早期发现中具有一定的实用意义,能够提高民众的口腔健康水平和生活质量,同时可以降低国家医疗成本。