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用T-S（Takagi—Sugeno）模糊方法研究了带有参数不确定的非线性网络化系统的鲁棒控制．首先，考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响，基于事件驱动的保持器的更新序列建立闭环反馈系统的采样模型，并将其转化为状态中附加两个时滞变量的连续T-S模糊系统．然后，利用时滞系统方法，分析不确定闭环模糊系统的鲁棒H∞性能，并设计相应的鲁棒H∞模糊控制器．最后，仿真例子表明了方法的有效性．