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针对含噪齿轮图像边缘检测中存在的难以有效抑制噪声和准确检测出更多真实边缘等问题,将改进的Canny算子和数学形态学算法应用到含噪齿轮图像边缘检测中,提出了一种融合Canny算子和数学形态学的含噪图像边缘检测算法。首先利用了改进的Canny算子边缘检测,接着运用了多尺度多结构数学形态学边缘检测;然后对两幅边缘图像进行了小波分解,得到各层子图像;最后分别对子图像采用了自适应加权融合,并使用小波逆变换重构图像得到了最终的边缘检测图像。实验及研究结果表明:融合算法比单独使用改进的Canny算子、数学形态学去噪效果