【摘 要】
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以正在开发的切割机器人为研究背景,论述了应用数字信号处理器DSP实现多步进电机联动的控制方法。介绍了控制系统组成结构,详细阐述了通过DSP控制器解决步进电机的加减速问题
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以正在开发的切割机器人为研究背景,论述了应用数字信号处理器DSP实现多步进电机联动的控制方法。介绍了控制系统组成结构,详细阐述了通过DSP控制器解决步进电机的加减速问题和多轴联动问题。也介绍了实际应用过程中,在系统处理中断响应及DSP控制程序编写上需要注意的一些问题。实验表明由DSP控制多步进电机的联动是灵活,准确且可行的。
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