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文章简述了无线局域网的组成和无线电通讯原理。无线传输进入测控领域的趋势无可置疑，为了使水上自治机器人更加灵活可控，所以其测控系统采用了无线局域网。本系统是采用西门子PLC的S200系列CPU和Airspan无线传输产品，作为无线收发通讯平台，经海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。本系统的创新电在于数据传输是双向的，且是一点对多点的控制。