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针对一种新型激光测量台静力学分析，首先对机构建立闭环矢量约束方程，将其求导得到速度雅克比矩阵；其次利用虚功原理获取动平台所受外力／力矩与6个驱动关节间的映射关系，即力雅克比矩阵；最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力学评价指标。实验结果表明：所提出的算法能够揭示结构参数与机构承载能力的关系，在实验提出机构的结构参数下静力学性能最优。