【摘 要】
：
针对无人机飞行控制仿真环境以数据方式输出仿真结果不利于挖掘隐藏于数据中的本质特性的缺陷。借助虚拟现实技术的相关理论，设计实现基于无人机飞行控制仿真环境的三维视景子
论文部分内容阅读
针对无人机飞行控制仿真环境以数据方式输出仿真结果不利于挖掘隐藏于数据中的本质特性的缺陷。借助虚拟现实技术的相关理论，设计实现基于无人机飞行控制仿真环境的三维视景子系统，实时动态再现无人机飞行运动全过程，为研究无人机飞行运动规律提供直观的事实根据。阐述了无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计实现的目标，构造了系统结构并提出了三维视景系统的实现框架，对视景系统实现的主要技术进行了着重介绍，在视景系统的具体实现中对视景数据库设计、视景系统开发、视点切换、LynX Prime和ACF配置文件、数据通信接口的具体
其他文献
施工管理是市政工程管理的重要组成部分,也是市政单位生产经营管理的主要内容。笔者结合多年的市政工程项目管理经验,探讨市政工程管理特点、存在的问题以及管理措施,以期给
高层体系结构(HLA)是当前分布仿真技术发展的一个重点和热点。为了扩展现有HLA/RTI分布仿真框架的功能,该文采用中间件技术,封装了RTI的标准服务,并能因需扩展功能。中间件层对用户提供标准的RTI接口和少量扩展RTI接口(用于某些特殊需求),邦元之间通过该中间件相互通信。该扩展方案具有可移植、兼容性强以及对邦元开发者透明等优点。利用该扩展结构,封装DMSO RTI-NG1.3 V3,实现和测试
农村城镇化是我国解决“三农”问题、迈向现代化的重要手段和途径。近年来，我国各地以乡镇为中心的农村城镇化建设高潮不断。但是，在城镇化建设过程中，由于自然环境限制、资金缺
水利水电工程与我们的生活息息相关,水利水电工程质量监管与控制程度,直接影响着人们的生活,因此,必须重视水利水电工程施工过程的质量监管,严把水利水电工程的质量关。文章
控制律中参数的选取在很大程度上影响着自主移动小车的轨迹跟踪精度,但很少有人考虑参数的优化取值问题。首先,该文将轨迹跟踪控制变量转换至小车车轮上以确保控制能在实际系统中实现;然后,用遗传算法对控制律中的参数进行优化设计,并用MATLAB进行了仿真研究。仿真结果表明:控制参数的选取对自主移动小车的轨迹跟踪精度影响很大;相同的控制参数对在不同的自主移动小车初始位姿下的轨迹跟踪控制效果不同;通过优化控制参
为保障江西特高压交流输变电工程顺利进行,国网江西建设公司历时49天,高质量完成了换流站场平工程,于2020年2月23日顺利移交国网交流建设公司,避免了即将到来的雨季与汛期,为
SRML是一种基于XML和脚本语言,用于表示仿真模型的参考标记语言。它试图确定一个灵活的表示仿真模型的参考标准,以加快模型的开发速度,支持模型的集成和重用,但是其草案大纲存在很多不足,需要进行扩展完善。总结了仿真模型集成和重用的关键因素,并提出结合DEVS、DEVS定义语言,研究扩展SRML的途径。重点介绍了DEVS和SRML之间的映射关系,以及SRML用于描述仿真模型的能力,如数据交互格式、继承
The homeostasis of vascular microenvironment is essential to maintain the normal vascular structure and function,while its disorder leads to vascular dysfunctio
随着电力系统的不断发展，电力系统已步入大机组、高电压、远距离、大容量的时代，对电力系统的可靠性要求越来越高。而对于直接用户相连接的配电系统来说，可靠性更显得尤为重要。
语文是人文性和工具性兼具的学科,更是培养学生语言素质和沟通交流能力重要途径之一,只有学习好语文才能学习和理解其他学科,由此可见语文学科在学生学习生涯发挥的重要作用