UKF方法在陆地车辆组合导航中的应用

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hotmail124

【摘要】

：

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相

【作者】

：

张红梅邓正隆

【机构】

：

哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

组合导航 UKF GPS/DR 车载导航

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Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

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