【摘 要】
：
为了使卫星导航接收机自主完好性检测算法与卡尔曼滤波位置解算法结合起来,并且有效降低卫星导航接收机自主完好性检测的漏检率和误警率,进而为用户提供实时、准确、可靠的定
论文部分内容阅读
为了使卫星导航接收机自主完好性检测算法与卡尔曼滤波位置解算法结合起来,并且有效降低卫星导航接收机自主完好性检测的漏检率和误警率,进而为用户提供实时、准确、可靠的定位定时服务。对卡尔曼滤波位置解算法和卫星导航接收机自主完好性检测算法进行了研究,提出了能够对多个故障进行检测与识别的基于卡尔曼滤波的卫星导航接收机自主完好性检测方案,方案中引入了故障检测调整系数,有效地降低了漏检率和误警率。对方案进行了仿真分析,仿真结果表明方案是可行、有效。
其他文献
极化合成孔径雷达（SAR）可以获得目标散射的相位信息，这种更加丰富的信息为极化SAR图像相干斑噪声抑制提供了更好的解决方法。通过对几种典型的极化滤波技术的算法实现，基于采样信
密钥管理作为传感器网络安全中最为基本的环节，在认证和加密过程中起着重要作用。针对无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）的通信密钥易被破解的缺点以及为建立安全信道
对学生而言，成绩不好总不是光彩的事情。他们不仅担心会被同学瞧不起，还可能受到老师和父母的批评、指责。于是，便出现小磊采用欺骗的小手段换得“优秀”的奇怪现象。其实，类似这
由于Web2．0的快速发展，非关系型、分布式数据存储得到了快速的发展。针对传统关系型数据库逐渐暴露出的性能瓶颈，介绍了非关系型数据库（ Non_ relational Database, NoSQL）模型及N
肩袖撕裂是一种由上肢反复过顶运动或肩关节慢性退行性病变引起的、以疼痛和功能障碍为主的疾病,临床上将其分为有症状肩袖撕裂和无症状肩袖撕裂。年龄增长是肩袖撕裂的重要
微波折射率仪是一种利用微波技术对大气折射率进行直接测量的仪器,与气象参数测量大气折射率相比,具有测量精度高、测量速度快、适应性好的特点。介绍了一种新体制微波折射率
今年6月25日，由上海市精神文明办公室等单位联合主办的“文明在我脚下——上海母亲行动日”启动仪式在徐家汇绿地进行。在启动仪式上，上海母亲的代表、著名电影表演艺术家泰怡
针对尺度不变特征SIFT配准算法中匹配阶段的距离比阈值参数不具有普遍适用性,并且误配点没有得到有效剔除的问题,分别提出了参数自适应和相邻平行性约束的相应改进方法。距离比阈值的参数自适应使得阈值能够对不同的图像进行调整,相邻平行性的约束则进一步减少了误配的特征点对,最终得到更加精确的图像变换关系。将改进后的SIFT算法应用于视频序列图像的配准,实验表明改进算法的性能得到有效提高。
文章从认同的整合与分化角度对相关的理论研究进行了评述。首先从认同整合的角度回顾了近代西方民族国家的形成及“公民权”和“人民”两种认同整合机制;其次,从经济全球化带
OFDM系统的载波频偏导致相邻OFDM符号相同子载波上的信号功率产生了差异。基于这个思想，利用OFDM信号的4阶矩与频偏满足余弦函数关系的特点，提出一种载波频偏估计的改进方法，即