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海洋蕴藏着丰富的资源,被认为是确立国家地位和经济实力的决定性因素之一,发展海洋高科技已成为各海洋强国的战略选择。无人船具有体积小、灵活机动、高隐蔽性等特点,已成为发展海洋高科技的一个重要工具,在军事和民用领域获得了广泛的应用。而导航系统能够为船舶操纵控制决策提供准确可靠的实时船舶状态信息,是无人船自主航行的关键。因此,本文以无人船为研究对象,采用惯性导航系统和全球定位系统设计一套组合导航系统,对船
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