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矢量频率锁定环(VFLL)是一种通过直接估计接收机状态(位置、速度、加速度、钟差和钟漂等)进而实现对各路可见卫星信号载波频移的跟踪方法。不同卫星信号到接收机的频偏由接收机和卫星的相对速度决定,它们满足特定的关系,VFLL通过对各路卫星信号载波频移之间的相关信息的利用,达到稳定跟踪载波频率、降低跟踪门限的目的。本文首先推导了VFLL的理论算法和建立了VFLL的信号模型;然后通过仿真评估了VFLL的性能,并与传统频率跟踪算法仿真结果比较,表明了矢量载波频率跟踪算法在稳定跟踪弱信号和快速重捕失锁信号方面有