达芬奇机器人甲状腺手术中甲状旁腺保护策略与技巧

来源 :中国普外基础与临床杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shayuer
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装配运动和装配运动两种,并对其采取不同的视
同志,你听说过孙洪昌吗?他是江西宜春地区金属回收公司的经理。我第一次见到他,是在1980年夏天,在河南新乡参加全国金属回收工作会议时。当时他才四十七、八岁,说话面带微笑
目的 通过体外实验证实过氧化物酶体增殖物激活受体γ(peroxisome proliferator-activated receptorγ,PPARγ)激动剂抗转化生长因子-β1(transforming growth factor-β1,TG
本文比较了几种方法测定火焰原子吸收法的检出限,这些方法均适用于环境监测分析,以便在工作中,根据工作的要求和目的进行选用。 This article compares several methods for
语音检索是自动语音识别技术的一个重要的应用领域,它通过事先为语音资源建立索引,从而实现了基于语义内容的快速搜索.建立索引时,为了避免词表外词(OOV)的影响,常常采用基于
视觉避障的主要功能是利用视觉信息对各种场景进行识别,从而确定移动机器人的可行区域.其关键技术是障碍物的检测与识别.本文综述了基于视觉系统的移动机器人避障技术的现状,
本文详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
1986年9月28日上午,太康县档案馆内挤满了人。当一名青年按动电钮,无声的电讯指令立即发出,几秒钟内,一卷档案来到案头,其快速准确程度引起了观众的惊叹。这是新型的“电动
本文提出了一种将神经网络与滑模控制(SMC)相结合的控制策略,并对机器人系统进行跟踪控制.首先通过神经网络来补偿系统中的不确定性,基于Lyapunov定理设计了具有神经网络补偿
会议
《全球酒精政策状况报告》是世界卫生组织(WHO)全球酒精数据库连续性工作的一部分。报告描绘了全球大部分地区酒精政策现状,为开展全球性监测和制定全球性酒精政策提供了第一