视觉避障相关论文
针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题，文中提出一种RTK-GAN-CNN-MFAC组合导航系统。在大范围内，使用实时差分定位（RT......
多旋翼无人机因其具有垂直起降能力、机动性能好、环境适应性强等优点,在很多领域都得到了广泛应用,但其续航能力短的缺点限制了其......
旋翼无人机广泛的应用于人类生活的各个场景,航拍、救援、影视拍摄、电路检修等等。提高旋翼无人机自主避障飞行的能力,是无人机安......
微型机器人是近年来研究的热点,在群体机器人,环境勘探,搜寻搜救等领域应用广泛。避障是微型机器人自治控制的重要能力,目前的避障......
机器人足球比赛为人工智能领域的研究提供了一个标准问题和共同平台，而对于避障问题的研究则一直是这个领域的热点。本文就以Robocu......
本文结合“变电站设备巡检机器人应用研究”项目的需求，提出了室外结构化环境下基于电子地图的单目视觉导航这一课题。为同时保证处......
为实现移动机器人的避障功能,文中提出了一种基于深度学习的移动机器人视觉避障系统,该系统通过深度学习训练得到基于卷积神经网络......
随着智能无人车系统(Intelligent Unmanned Vehicle,IUV)的发展，无人车的在线感知能力日益受到重视，障碍物检测能力则是无人车在线感......
以机器人为研究对象,利用较低成本设计并开发了一种基于机器视觉的,能实现有效避障和自动导航的服务机器人系统;通过机器人设计方......
随着Android操作系统的移动智能终端设备近年来的飞速发展,在改变人们生活的同时也给盲人弱势群体安全、便捷出行带来了可能。近年......
近年来,全球范围内掀起了多旋翼轻小型无人机商业化的热潮。在高压电力巡检应用中,无人机代替人工监察线路作业可极大提高工作效率......
本文针对无人机自主飞行过程中有效定位和识别障碍物的问题,研究了基于金字塔Lukas-Kanade光流法的视觉避障原理,在光流法基础上给......
机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通......
为了提高单目无人机航行安全性能,提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径,优化......
由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前......
微小型飞行器在低空和室内等复杂、危险的环境下自主执行飞行任务时必须规避地面、空中的威胁或障碍物,而其机体容量和承载重量的......
近年来,无人机视觉导航技术正受到广泛关注,同时,基于嵌入式平台的微处理器系统以其自主廉价的特点也逐渐在工程控制领域中展现其......
随着移动机器人的研究和发展,其突出的工作性能在许多领域都被广泛应用,但同时也提出了更高的要求,越来越复杂的工作环境要求移动......
探测机器人是用于危险区域执行危险物探测任务的地面移动平台,其自主化作业技术一直是国内外的研究重点,尤其是在未知环境中,要求......
