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光纤惯性组合是载体的敏感部件,为载体导航提供信息。光纤惯性组合计算机的硬件主要由采集板和存储板组成,通过软件设计实现数据采集、工具误差补偿、温度补偿、系统校时、数据存储等多项功能。计算机软件重点介绍了系统校时和工具误差补偿功能的设计。经过设计、生产、调试、地面对接试验的考核,计算机功能实现稳定,数据实时性与精确性良好,各项指标均满足设计要求。