惯性组合相关论文
无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉......
提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保......
随着惯性技术的发展,要求研制结构简单、性能可靠、成本低的陀螺。挠性陀螺仪就是在这种需求中发展起来的。本文以挠性陀螺捷联惯......
介绍了小型一体化ADIS16355(MEMS)惯性测量单元的原理、构成与应用，设计了一个基于ARM主控制器、ADIS16355数据采集、分析与显......
本文建立了高精度的导弹六自由度模型，以此为基础研究了捷联惯性组合性能参数变化对弹道落点影响的方法，提出了基于导弹落点精度的质......
该文探讨海上和陆上精密定位的技术途径，分析了惯性测量系统、导航卫星测时和测距系统以及二者的组合系统这三种定位系统的主要误差......
本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能......
介绍基于小型一体化MEMS惯性组合单元的发展和应用情况,结合MEMS惯性组合导航解算软、硬件设计的特点,阐述MEMS导航系统的工作原理......
导弹惯性组合输出模型中各系数的发射前标定值与导弹实际飞行中的各系数的真实值之间存在随机误差。文中运用蒙特卡罗方法模拟此误......
介绍了激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的总体设计方案,并分别说明硬件和软件的具体实现方法.该测试系统通过与被测激光陀螺......
从捷联惯性测量组合的数学模型开始,提出了一种惯测组合快速测试方法,进行了理论推导,合理编排了测试位置,得出了惯测组合陀螺仪及......
激光陀螺捷联惯组（SIMU）标定是惯性导航的前提，标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合（IMU）的误差方程，在激......
针对载人登月返回任务中月面起飞过程中的自主对准问题，采用星间链路、天文观测以及惯性测量的组合方法，进行非线性状态估计（二阶分离......
光纤惯性组合是载体的敏感部件，为载体导航提供信息。光纤惯性组合计算机的硬件主要由采集板和存储板组成，通过软件设计实现数据采集......
灰色评估方法在惯性组合可靠性排队中的应用是一项新的方法．探讨了惯性组合可靠性排队的重要意义，叙述了采用灰色评估方法进行可靠性......
研究了气流式惯性组合陀螺的结构原理与信号处理技术。采用热敏电阻作为热源和敏感元件，在密闭腔中使气体产生自然对流，用硬件电路和......
为了解决原有的惯性组合工具误差射前修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点 ,在分析弹道特性和工具误差补偿模型的基础......
针对近年来惯性类组合产品朝微型化发展趋势,设计了一种新型的微型惯性组合封装技术。介绍了该技术所涉及装置的构成及封装过程,专......
针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取......
