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摘要：为了提高图像处理器目标跟踪的准确度和对复杂环境的适应能力，设计了一种CPCI架构的多传感器融合图像跟踪系统。针对高分辨率高帧频图像的采集、目标搜索与跟踪，设计并实现了以FPGA＋DSP为核心的嵌入式图像处理平台，采用CPCI标准总线作为数据共享通道，由嵌入式图像处理平台完成实时计算，数据中心完成跟踪结果的数据融合和系统综合控制。实验结果表明：系统可以实现多路不同分辨率Camera Link图像或HD-SDI图像的采集和融合跟踪处理，该架构处理能力强，可扩展性高，结构紧凑，为图像融合跟踪系统提供了一种