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网络控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。分析了网络控制系统中高度与控制的关系,对目前调度与控制协同设计的研究现状做了综述,从动态调度和静态调度角度总结了目前这五领域的研究进展,并提出了考虑调度与控制协同设计的反馈控制调度基本结构。