胸部CT对于咯血病人的诊断价值李铁一,粱雨婷RoleofComputedTomographyintheEvaluationofHemoptysis¥Abstract:InthispaperCTandchestroentgenogramof100pat...
Thoracic CT in the diagnosis of hemoptysis Li Tieyi, Liang Yuting RoleofComputedTomographyintheEvaluationofHemoptysis
解决机器人在位置环境中的定位问题,是实现机器人智能化中的重要环节。现有嵌入式SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与地图构建)系统运行时存在实时性差、建图效果差等问题,其原因主要为系统本身对图像处理时间过长或嵌入式硬件性能差导致运算速率太慢,即便是有部分算法能进行嵌入式移植,但也会受到平台的限制,从而导致运行效果很差。针对这一现状,本文对SL