具有稳定摄动的反馈系统的鲁棒稳定性

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研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时闭环系统的鲁棒稳定性问题.利用结构奇异值的概念和方法,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件.对于单变量,进一步给出了有关结论的解析表达式.
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