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具有稳定摄动的反馈系统的鲁棒稳定性
具有稳定摄动的反馈系统的鲁棒稳定性
来源 :石油大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cestlaviewuyu
【摘 要】
:
研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时闭环系统的鲁棒稳定性问题.利用结构奇异值的概念和方法,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件.对于单变量,进一步给出了有关结论
【作 者】
:
张高民
孙清滢
【机 构】
:
石油大学应用数学系
【出 处】
:
石油大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
反馈系统
鲁棒稳定性
非结构不确定性
控制器
结构奇异值
控制系统
矩阵
feedback system robust stabilityunstructura
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研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时闭环系统的鲁棒稳定性问题.利用结构奇异值的概念和方法,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件.对于单变量,进一步给出了有关结论的解析表达式.
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