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本文利用变结构控制的方法设计高速水翼船的姿态控制器.变结构控制的显著特点是对系统的结构性和非结构不确定性具有很好的鲁棒性.......
定义了非线性系统的块对角模型,根据块对角控制器设计的特点,从结构不确定性和非结构不确定性两个方面,运用小增益定理和神经网络......
研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题, 针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形, 利用Lyapunov方法, 结合矩阵不......
研究一类带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题,针对不确定矩阵满足非结构不确定性、强结构不确定性、矩阵多胞形......
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讨论了时滞不确定系统的保成本控制问题,利用矩阵不等式技巧,给出了时滞系统保成本控制存在的条件及保成本控制器设计方法,并针对......
针对带有非线性不确定参数的线性时滞系统鲁棒稳定性问题,讨论了一种带有二次不确定参数的状态空间模型,对该系统进行鲁棒稳定性分......
