【摘 要】
：
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍了该系统的软、硬件。
This article discu
【机 构】
：
上海交通大学信息存储研究中心,上海交通大学机械工程系
论文部分内容阅读
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍了该系统的软、硬件。
This article discusses the control system design of climbing robot. The robot is a special oil tank measuring robot. In this paper, several problems to be considered in the design of the robot control system are described, and the software and hardware of the system are introduced.
其他文献
公立医院内部绩效考核分配是医院管理的重要环节,作为该项工作的牵头实施部门,医院内部绩效管理部门的设置及运行机制直接影响着考核分配工作的科学性与有效性。文章通过对公
林业有害生物防治检疫工作事关森林资源安全、生态环境改善、可持续发展目标的实现。首先阐述了林业有害生物防治检疫取得的成果,揭示林业有害生物防治检疫体系还有待完善,病
探讨了地铁隧道精确控制爆破中电子雷管在振动控制和岩石破碎效果改善方面的作用机理,并提出了多因素相关的孔间延期时间优选计算方法。计算结果表明：孔间延期时间过短不利于
有关公路桥梁沉降段路面施工解决方案的研究，已成为当前公路建设领域相关技术研究的重点。文章针对公路桥梁沉降段路面施工现状，分析了公路桥梁沉降段路面施工中存在的台背地基
住房和城乡建设部近日下发通知,公布2011～2012年度国家级工法581项,其中国家一级工法122项、国家二级工法459项。通知指出,2013年,住房城乡建设部组织专家对有关地区和部门申
为了实观乡镇图书馆可持续发展．谈文对总分馆制建设模式进行了探讨。分析乡镇图书馆实现总分馆制的可行性，对乡镇图书馆如何进行总分馆制建设提出了若干建议。
在传承中华民族精神的教育教学中,优秀乡土历史文化资源起着必不可少的作用。《池州抗战史稿》作为综合反映池州抗战的历史著作,是具有独特价值的地方文化资源。抗日战争中的
针对电力通信网效能评估问题,采用ADC（可用性,可信赖性及能力）法建立电力通信网效能评估模型。该模型利用可用性向量、可信赖性矩阵和能力向量综合评估网络效能,其中为实现能力
异化r；7题在20世纪30年代随着马克思《1844年经济学哲学手稿》的发现而形成一股研究浪潮。而最早提出异化问题的是卢梭，他在《论人类不平等的起源和基础》中，描绘出人类社会发展
图书馆事业的发展水平，是一个地方文明程度的显著标志，是一座城市文明建设的能力符号。但是，由于社会事业发展的不均衡，以及诸多因素的制约，县级公共图书馆的生存环境始终受到严峻