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给出了采用瞳孔-角膜反射向量法的实时视线跟踪系统总体结构及软件设计。首先简要介绍了系统装置组成及工作流程。随后详细说明了软件中的算法实现,包括角膜反射亮斑提取、瞳孔中心提取,摄像机系统匹配等关键算法。软件原型由VC＋＋6.0结合OpenCV计算机视觉库编程实现。实验结果表明：该系统实时跟踪误差小于1°,并具有较好的鲁棒性。