【摘 要】
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语义分割是从像素的角度分割出图片中的不同对象，并对原始图片中的每个像素进行标注的一种技术。但由于无人机导航，遥感图像，医疗诊断等应用领域需要实时的进行语义分割处理。所以，基于深度学习的实时语义分割技术得到了迅速的发展。实时语义分割技术发展至今已有许多的技术与模型。基于此，在对相关文献进行研究的基础上，由语义分割技术引出了实时语义分割技术，并简单叙述了实时语义分割的优点。随后，研讨出目前实时语义分割
【基金项目】
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国家自然科学基金（61571140）；
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语义分割是从像素的角度分割出图片中的不同对象，并对原始图片中的每个像素进行标注的一种技术。但由于无人机导航，遥感图像，医疗诊断等应用领域需要实时的进行语义分割处理。所以，基于深度学习的实时语义分割技术得到了迅速的发展。实时语义分割技术发展至今已有许多的技术与模型。基于此，在对相关文献进行研究的基础上，由语义分割技术引出了实时语义分割技术，并简单叙述了实时语义分割的优点。随后，研讨出目前实时语义分割存在的重难点。根据重难点进而对已存在的相关技术与模型进行阐述，并总结技术与模型的优缺点。最后，展望实时语义分割所面临的挑战，并对实时语义分割进行了总结与归纳，为后续的研讨提供了一些的理论参考。
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