【摘 要】
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借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声检测机械手。该机械手由机械系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动
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借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声检测机械手。该机械手由机械系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声检测,而且也可以用于其他场合,具有广泛的适应性。
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