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基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案
基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案
来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:C_k_b
【摘 要】
:
动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案
【作 者】
:
钱克昌
陈自力
李建
【机 构】
:
军械工程学院
【出 处】
:
空间控制技术与应用
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
动力伞
飞行控制
神经网络
动态逆
power parafoil
flight control
neural network
dynamic invers
【基金项目】
:
军队十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)资助项目.
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动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案,进行了飞行仿真验证,结果表明该方法完全满足系统控制的稳定性和鲁棒性要求,并具有良好的抗干扰能力.
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