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本文介绍了一种基于MSP430单片机的赤道式望远镜伺服控制系统的设计方案，其中包括以下三个方面，赤道式望远镜伺服控制系统的硬件设计总体方案：赤道式望远镜伺服控制系统的软件总体架构；基于单片机C语言的自适应寻星的控制算法。经测试，应用了本谋题成果的试验用赤道式天文望远镜减小了对上位机的依赖，实现了由程序控制的自主寻星功能，大大提高了系统性能。