【摘 要】
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针对谷氨酸发酵过程中的温度具有时变缓慢、大滞后的特点,提出采用自校正PID控制算法实现对谷氨酸发酵温度的控制。控制器采用最小二乘法对系统参数进行在线辨识,并采用极点
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针对谷氨酸发酵过程中的温度具有时变缓慢、大滞后的特点,提出采用自校正PID控制算法实现对谷氨酸发酵温度的控制。控制器采用最小二乘法对系统参数进行在线辨识,并采用极点配置自校正方法对辨识结果进行校正处理。最后,使用Matlab仿真工具对设置和不设置阈值的控制量输出分别进行仿真比较。结果表明,设置阈值的控制量输出所取得的控制效果较好。
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