【摘 要】
：
基于旋量理论的运动学分析方法比采用传统的D-H法更加简化,以五自由度焊接机器人为研究对象,利用旋量理论建立五自由度焊接机器人的理论模型,通过Solidworks建立焊接机器人的
论文部分内容阅读
基于旋量理论的运动学分析方法比采用传统的D-H法更加简化,以五自由度焊接机器人为研究对象,利用旋量理论建立五自由度焊接机器人的理论模型,通过Solidworks建立焊接机器人的虚拟样机,导入虚拟仿真软件ADAMS进行运动学分析。结果表明,ADAMS仿真能直观表达工业机器人的运动规律,同时能验证旋量理论建立的运动方程的正确性和可行性,为后续建立动力学方程、进行运动规划提供了理论基础和新方法。
其他文献
研究了基于系统动态响应来识别结构输入力的求解方法。分析实例悬臂梁结构的结构动力学方程以及物理数学方程，通过MATLAB仿真算例进行特征值求解，模态响应以及动态响应研究，对比
利用DEA模型,以公共就业规模和政府支出规模作为投入指标,对五大发展理念政府绩效下中国2009—2013年30个省级地方政府规模效率（综合技术效率、纯技术效率、规模效率）进行测度;
烟草与化学合肥经济技术学院烟草加工系（２３００５２）夏炳乐地球上有无数高等植物．从现象看，各种植物千姿百态，但是，根据化学分析的结果。则发现所有高等植物的基本成分都主要是由碳、氢、氧和
【正】 根据1986年中国对外经济贸易年鉴,在粮食的进出口贸易中,1985年我国共出口大米101.9万吨,进口小麦563.2万吨,进口大米31万吨.这里,我仅把大米和小麦作为一组贸易,试图
计算机和网络技术的迅猛发展,给传统的期刊出版工作带来了很大的变化。本文就网络化给期刊编辑工作带来的变化进行了阐述,主要是：网络化对编辑能力提出了更高要求;缩短了组稿
针对大飞机机身大部件的装配需求,设计了一套柔性好、效率高、自动化程度高的轻型自主移动制孔机器人,并根据制孔机器人自身的结构特点,提出一套机器人视觉检测系统的手眼标
运用内容分析法，采用元分析的手段从年度分布、研究机构、研究主题、研究方法、关键词五个维度对“分析单元”进行分类与编码，系统分析高校教师发展的相关文献140篇，发现研究机
2010年4月，我国五部委联合发布《企业内部控制审计指引》，要求上市公司对内部控制的有效性进行自我评价和外部审计，表明我国上市公司进行内部控制审计已是大势所趋。本文拟对企