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对实验室专用北斗导航终端测试转台进行了建模仿真。首先对转台进行了理想建模,分析了转台非线性,得出摩擦力矩是影响转台低速性能的主要因素;再采用工程实用的Stribeck模型对摩擦力矩进行线性化处理。将线性化摩擦模型代入理想模型进行仿真。结果表明摩擦力矩确实严重影响转台低速性能。
北斗导航终端测试转台的非线性建模
【摘 要】
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对实验室专用北斗导航终端测试转台进行了建模仿真。首先对转台进行了理想建模,分析了转台非线性,得出摩擦力矩是影响转台低速性能的主要因素;再采用工程实用的Stribeck模型
【机 构】
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工业和信息化部电子第五研究所质量安全检测中心
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2018年2期
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