摩擦模型相关论文
压射机构是挤压铸造设备上的关键机构,主要由压室和冲头组成。在挤压铸造过程中,压室和冲头不断发生相对运动处于一种动态配合状态......
工业机器人正朝着智能化方向发展,人机协作能够完成复杂多变的工作任务,并提高工作效率,因此成为机器人研究领域的热点。拖动示教......
滑坡是在自然或人为影响下边坡岩体发生变形破坏的现象,是主要的地质灾害之一,会给滑坡灾害影响区域内百姓的生活带来诸多不利的影......
定向井、水平井及大位移井等复杂轨迹井的数量与日俱增,为解决复杂轨迹井滑动钻进易出现托压的技术难题,钻柱振动减摩阻技术得到了......
在高温和高负荷等苛刻工况下工作的设备轴承、齿轮、叶片和其他易磨损传动部件的磨损和润滑,直接关系到设备运行的稳定性和安全可......
6.25 m捣固焦炉成套设备是焦化生产中广泛使用的先进的机械设备,该设备的使用对于提高焦炭产量、降低能耗、减少污染物的排放具有......
为提高谐波减速器的机器人关节控制精度,适应其在复杂工况下的使用需求,对谐波减速器摩擦力矩特性进行了研究.通过引入弹流润滑关......
随着光电技术的迅猛发展,光电跟踪系统在军事和民用领域得到广泛的应用。要实现光电跟踪系统对目标的高性能跟踪,高性能的伺服控制......
钻式采煤机特有的煤岩开采原理,使其成为薄与极薄煤层开采装备的最佳选择。然而,钻式采煤机钻进过程中钻削机构受力极其复杂,随着......
超声波电机(USM)是利用摩擦力驱动的一种新型微特电机。它特有的工作机制,使得它可以在无法使用电磁电机的场合发挥着重要的作用。......
仿真测试转台作为航空航天及舰船导航等领域中进行半实物仿真和测试的关键硬件设备,在制导武器等的研制过程中起着极其重要的作用......
高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,......
工程应用中，在入口较小且内部空间较大的封闭环境中作业的现象越来越多。如飞机内部载荷装置安装、太空舱内部载荷机柜安装以及动车......
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随着工业现代化进程的快速推进,我国的制造业发展也迈上了新的台阶,工业机器人是当今制造业的重要组成部分,被应用于各种各样的生......
光刻机作为大规模集成电路制造的关键设备,其精度的不断提高对于集成电路的发展极为重要。而目前在14nm光刻机高加速及高加加速运......
配合间隙是影响压射机构服役和工艺控制的核心要素,为研究压射机构配合间隙,提出一种压射机构的摩擦模型,并基于MSC.MARC软件二次......
冷挤压主要用于断面形状复杂、尺寸精确、表面质量较高的有色金属管、棒、型材生产,但是,在生产过程中其变形抗力较大、金属流动不......
随着智能制造业的不断发展,自动化的生产线需要更高的效率和安全,对作为主要执行机构的工业机器人高精度控制提出了更高的要求。传......
非线性摩擦力是影响直线伺服驱动系统动静态性能的重要因素。随着科学技术的发展以及生产的需要,对直线伺服驱动系统的性能要求日......
机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位,自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难......
机器人轨迹跟踪是限制机器人高精度应用的关键问题,对机器人关节摩擦进行建模和补偿是提高机器人轨迹跟踪精度的有效途径.针对目前......
套管构件作为限制失稳构件,被广泛应用于实际工程中.为了研究套管构件中内核与套筒之间的屈曲接触摩擦行为,本文设计2组套管构件简......
跨座式单轨列车在重庆推广运营过程中出现了严重的走行轮轮胎偏磨现象并引发一系列安全、环境、运行成本高等问题，因此，研究跨座式单......
摩擦引起的振动现象广泛存在于工程领域和日常生活中,并且以多种方式影响着机械系统的性能。摩擦引起的振动问题通常会引起机械零......
接触问题的有限元分析是当前有限元方法的研究和发展中所面临的重要课题之一，它在力学上涉及材料、几何、边界三重非线性问题。论文......
防抱死制动系统能保证汽车制动时的制动距离和方向稳定性,但传统的ABS装置对汽车行驶状况的适应性不能充分利用轮胎/路面间的附着......
摩擦模型参数辨识在机械工程设计、控制、系统优化等方面均发挥重要作用,针对无法通过恒速法获取摩擦力的机械系统(譬如汽车转向系......
经济的高速发展在增加钢板需求量的同时,也衍生了一系列的轧机振动问题,这些问题存在已久,但一直没有得到圆满地解决,尤其是轧机的......
随着现代汽车制造技术的发展,仿真技术越来越成为汽车整车及零部件设计的重要手段,作为数值仿真的基础与核心,广泛应用于车用液压......
本文以重型数控车床纵向进给系统为研究对象，研究了纵向进给系统在低速下的爬行。重型数控机床在低速运行的情况下极易发生爬行现象......
随着计算机技术的发展,有限元仿真已经被广泛地应用于研究金属切削过程和切削区应力、应变、温度以及切削力等的分布状况中。为了......
汽车工业迅猛发展的同时,汽车安全问题备受关注。轮胎的抓地性能是直接影响汽车安全的重要因素,欧盟、美国、日本等的轮胎标签法以......
近年来，汽车行业在国内外快速的发展起来，消费者们对汽车的耐久性和耐蚀性的要求在不断的增高。镀锌板因为其非常良好的成形性能、焊......
近年来，随着能源和环境问题的日益尖锐，全球各大汽车制造商都在加快对汽车轻型化的研究与开发，而汽车轻型化中一个很重要的部分就是车......
机电系统中存在着大量诸如摩擦非线性、间隙非线性等不利于准确位置控制的因素,尤其在高精度数控加工系统中,这些因素的存在使得线......
本文讨论了模拟聚合物纳米纤维力学行为的分子动力学数值方法，并用该方法预测了聚氧化乙烯纳米纤维的有关力学行为和力学性能。 ......
金属塑性成形加工过程中，模具与材料之间存在着摩擦。摩擦力在接触面上的分布形式对成形过程金属塑性流动规律等力能参数问题的求解......
靶标是这样的一种装置,在它的旋臂上有平行光管,通过电机带动旋臂旋转由平行光管发出的平行光来模拟运动目标,不同的电机速度能够......
本文考虑了一个由A. Saha等人提出的两个具时滞的控制力（每个控制力均有两个不同的类型）的摩擦模型一个推广的模型。通过选取时滞作......
首先介绍了机器人系统中摩擦产生的原因和其动态、静态特性和对机器人运行性能的影响,如“低速爬行”和“平顶”现象。然后介绍在......
讨论了各种速度伺服系统和位置伺服系统中控制对象的特性并研究了伺服系统的几种控制方法.......
建立了BP神经网络摩擦模型,并用遗传算法优化了BP网络的结构参数和初始值.模拟计算结果表明,BP网络摩擦模型的精度比原回归摩擦模......
本文建立了向轮轨接触间喷撒颗粒时的摩擦模型，并将此摩擦模型应用于修正的轮轨粘着理论中，对喷撒颗粒的增粘机理进行了理论研究。从......
对重型和大型农业车的制动器试验台进行试验，其台架试验结果显示：制动器在高制动初速和高气压下，制动力矩的实际测量值与设计值有较大......
