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自组织多机器人系统具有一定的柔性，且鲁棒性强，但系统建模复杂，优化协调控制困难，以我机器人系统的自组织自约束决策模型为基础，提出了一种多机器人 理性协调控制方法，并分析了这种方法与最优控制的关系。
一种基于理性原则的多机器人协调控制
【摘 要】
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自组织多机器人系统具有一定的柔性，且鲁棒性强，但系统建模复杂，优化协调控制困难，以我机器人系统的自组织自约束决策模型为基础，提出了一种多机器人 理性协调控制方法，并分析了这
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年4期
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