【摘 要】
：
利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人。
论文部分内容阅读
利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人。构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究。结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性。
Using adaptive control is good at dealing with constant and slow time-varying problems and extension control is good at dealing with the characteristics of time-varying and mutation problems, the adaptive control and extension control both combined proposed adaptive control method using extension To study mobile robots. The dynamic adaptive control model of mobile robot is established, an adaptive controller is designed and a preliminary experiment is carried out. The results show that using adaptive extension method to control mobile robot has more environmental adaptability than traditional adaptive control.
其他文献
按照国土资源部《关于进一步规范矿业权出让管理的通知》(国发[2006]12号)规定:“属于《矿产勘查开采分类目录》(以下简称《分类目录》,见附件)规定的第一类矿产的勘查,并在
玉米新品种德利农7号是山东省德州市德农种子有限公司于2006年以自选系98为母本,自选系G29为父本杂交组配育成的玉米杂交种。根据玉米鉴定、品比、区试、生产试验、品质分析
山西屯兰矿瓦斯爆炸事故又在我国治理煤矿瓦斯这一并不平静的湖面上,激荡起了层层的涟漪。“没有一块带血的煤”的屯兰矿地下的隆隆闷响,让从2004年以来一直保持着的零死亡记
An analytical study of the flow and pressure fields inside a small-diameter dense-media cyclone is presented.The simulations were done with the help of the CFD
在中国经济快速增长和经济全球化的背景下,对于关系国计民生的能源行业,要通过制度建设,捍卫国家的经济安全。
Against the background of rapid economic growth and econo
初见前辈李东东女士,短发修剪有型,配戴一副烟灰色渐变眼镜,简洁明快的职业套装,整个人清朗利索,一点儿也看不出年过六旬。李东东出身干部家庭,父亲李庄是中共中央机关报《人
Intercropping is a very effective cultivation method in the agricultural production with a long history. The use of intercropping to build a niche complementary
We conducted field trials of rice grown in sandy soil and clay soil to determine the effects of nitrogen application levels on the concentration of NH4+-N in su
在现代科技高速发展的情况下,传媒早已成为社会生活中不可缺失的一部分。传媒对教育的影响也越来越显著化、深刻化。本文将从终身教育的三个方面入手,谈谈传媒对终身教育的影
苜蓿素有“牧草之王”的美称,也是一种天然的饲料,但其中必需氨基酸—蛋氨酸的含量极低,提高其蛋氨酸的含量对畜牧业有极大的经济价值。本文对近几年提高苜蓿中含硫氨基酸酸