论文部分内容阅读
针对模型参数不确定的一类非线性系统,用基于平方和的方法设计了非线性状态反馈控制器。基于平方和的方法可以利用半正定问题将搜索李亚谱诺夫方程及非线性控制器结合在一起,该方法比一般近似线性化或者反馈线性化保守性更低。仿真结果表明了所设计控制器的有效性和可行性。
基于平方和的一类不确定非线性系统的鲁棒稳定性
【摘 要】
：
针对模型参数不确定的一类非线性系统,用基于平方和的方法设计了非线性状态反馈控制器。基于平方和的方法可以利用半正定问题将搜索李亚谱诺夫方程及非线性控制器结合在一起,
【机 构】
：
厦门大学
【出 处】
：
自动化博览
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
青少年时代是生理、心理都发生急剧而复杂变化的时刻，处在这个时期的中学生，多思多变，对未来憧憬着美好的思想，而又缺乏必要的知识，有充沛的精力而又缺乏足够的自制能力，对社会生活
1.引言流程工业自动化系统及现场仪表,都逐步从采用模拟技术发展为数字技术,要解决＂3C＂技术（Comunication、Computer、Control即通讯、计算机、控制）的融合,自动化仪表和系统采用
引入竞争机制,造就一支高素质的思想政治者队伍是提高思想政治工作实效的基础。思想政治工作的科学决策,必须靠人去积极执行。一、引入竞争机制的必要性竞争是人类社会发展的
在高中物理教学中概念教学是教好物理课的关键．正确地理解物理概念是学好物理学的基础：那么如何在教学中．结合职专学生的特点进行好物理概念的教学呢?
我国加入世界贸易组织后,中国的电视业也将在全新的世界政治经济文化环境中重新洗牌,中国电视市场这块庞大的蛋糕将被重新切割,大大小小的电视媒介将和世界各国的媒介组织站
辊道类负载多在钢铁冶金行业,采用交流电机变频控制,可提高设备可靠性和稳定性。在使用变频器控制辊道传动的时候,目的是通过改变变频器的输出频率,即改变变频器驱动电动机的
水利建设项目经济评价是水利建设项目投资决策和管理的重要组成部分，是建设项目立项和决策的依据。本文对水利建设项目经济评价的原则与方法进行了阐述，并结合巴中市城市防洪规
时间就是这样悄无声息的走过,当你还埋头于项目实施的进程中时,当你正为公司下一个季度的计划伤脑筋时,当你正沉浸在项目验收成功的喜悦中时……你是否意识到了,这一年又走到
经过十多年的改革发展,广播频率的专业化格局已经基本形成:新闻频率、经济频率、文艺频率、音乐频率、交通频率、健康频率等等,频率的名称已经为频率的经营和发展圈划了一个
梯度转移理论认为，随着经济的发展高梯度地区产业会逐渐地向低梯度地区转移，但是我国东、西部地区长期以来存在着经济差距，尽管自实施西部大开发战略以来出台了许多区域优惠政策