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由一种过滤反馈信息控制方案和一种输入退耦变换技术整合而成的主动悬架控制方法。专为整车悬架系统而设计。通过内控制循环（乘坐控制器）对弹簧刚度系数和阻尼系数进行主动过滤，以及通过外控制循环（姿式控制器）时车辆垂直、纵倾或侧倾速度进行跳振减振，可以使高于或低于车轮频率模式的簧上质量（车身）运动得到押制。内控制循环与外控制循环通过输入退耦变换进行耦合。主动悬架控制的性能已经通过仿真得到证实。