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自动门无刷电机遇阻检测技术。其原理是通过电机内的霍尔传感器将转子位置脉冲量反馈给主控器DSP（数字单片机）端口，对其进行数字记忆、定量分析，主控器DSP根据有无刷电机位置脉冲量判断电机是正常运行；还是遏阻停机；或是夹人反向运行的检测甄别电机运行状态。其优点是此方案结构简单、控制快捷而准确，硬件上省掉了检测电机过流用的全套电子电路、放大器与采样电阻等。不仅成本降低、耗能小，而且电机不发热，启停制动速度快捷、准确、可靠、平稳。开辟了无刷直流电机遇阻或堵转时用数字单片机DSP的软硬件控制技术的新途径，有良好的市