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期刊论文
永磁同步电动机的完全滑模变结构控制
永磁同步电动机的完全滑模变结构控制
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunman511
【摘 要】
:
基于永磁同步电动机的解耦状态方程把滑模变结构控制(SMC)方法引入到外环的设计中。并且将单段滑模线控制扩展成包括加速段、恒速段和减速段的完全滑动轨迹控制。仿真实验结果
【作 者】
:
高菲
潘松峰
王晓磊
王磊
【机 构】
:
青岛大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
永磁同步电动机
位置伺服系统
滑模变结构控制
PMSM
position servo system
sliding mode control
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基于永磁同步电动机的解耦状态方程把滑模变结构控制(SMC)方法引入到外环的设计中。并且将单段滑模线控制扩展成包括加速段、恒速段和减速段的完全滑动轨迹控制。仿真实验结果表明,控制系统具有良好的快速性、定位无超调;同时提高系统的精度和鲁棒性。
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