永磁同步电动机的完全滑模变结构控制

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基于永磁同步电动机的解耦状态方程把滑模变结构控制(SMC)方法引入到外环的设计中。并且将单段滑模线控制扩展成包括加速段、恒速段和减速段的完全滑动轨迹控制。仿真实验结果表明,控制系统具有良好的快速性、定位无超调;同时提高系统的精度和鲁棒性。
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